臥牛山位于泉山區(qū)，距徐州市中心約7公里，因形似臥牛而得名，到目前為止，臥牛山上共發(fā)現(xiàn)墓葬4座，均位于山北麓。

       1980年在臥牛山東段發(fā)掘一座橫穴式崖洞墓，編號(hào)M3，由斜坡墓道、甬道、前室、后室和側(cè)室組成，當(dāng)時(shí)據(jù)墓中出土錢幣推測(cè)墓主可能為第十二代楚王劉紆。

       2010年在距M3約500米的臥牛山西段發(fā)現(xiàn)兩座規(guī)模更大的墓葬，為臥牛山墓群的主墓。該墓為夫妻同塋異穴合葬墓，編號(hào)為M1、M2，由2條墓道、2條甬道、16間墓室構(gòu)成，兩座墓之間有門道相通。墓葬南北全長(zhǎng)82.2米，其中甬道長(zhǎng)50多米，甬道內(nèi)以雙層單列塞石封堵，兩墓用塞石87塊。除墓道外，墓室總面積577.8平方米，容積為1473立方米。墓葬雖遭多次盜擾，仍出土陶器、瓷器、銅器、鐵器、玉器、漆器等各類器物近千件。這座漢墓規(guī)模宏大，形制與龜山漢墓相近，推測(cè)墓主可能為第五代楚安王劉道及其夫人墓。

       2015年在臥牛山北麓M1、M2東側(cè)約150米處又發(fā)現(xiàn)一座墓葬，亦為橫穴式崖洞墓，編號(hào)M4。該墓由一條20米長(zhǎng)的墓道和一個(gè)開鑿較為粗糙的長(zhǎng)方形洞室組成，規(guī)模較小，出土隨葬品均為明器性質(zhì)的車馬器和兵器。